Auf Initiative von Wolfgang Essig und mit Unterstützung des Freundeskreises Heimatmuseum Östringen sowie der Stadt Östringen wurden einige historisch interessante und gut erhaltene Grenzsteine von der Östringer Gemarkung der Öffentlichkeit zugänglich. Das Lapidarium, wie der fachlich korrekte Ausdruck für eine Ausstellung von Grenzsteinen lautet, befindet sich am Aussichtspunkt am Roten Kreuz, von wo aus sich dem Wanderer bei guter Fernsicht ein herrlicher Ausblick auf die Erhebungen des Odenwaldes bietet.
Wer mehr über die Geschichte und Funktion der Grenzsteine erfahren möchte, kann sich folgenden Audiovortrag anhören: